- osobní automobil, nákladní automobil, jehož přípustná hmotnost nepřevyšuje 3500 kg, motocykl, přípojné vozidlo, jehož přípustná hmotnost nepřevyšuje 3500 kg, kromě nebrzděného přívěsu, jehož přípustná hmotnost nepřevyšuje 750 kg: nejpozději ve lhůtě 4 let po prvním zápisu silničního vozidla do registru silničních vozidel a potom pravidelně nejpozději ve lhůtách 2 let
- nákladní automobil, jehož přípustná hmotnost převyšuje 3500 kg, speciální automobil, autobus, silniční vozidlo s právem přednosti v jízdě, cvičné silniční vozidlo autoškoly, vozidlo taxislužby, vozidlo půjčovny automobilů určené k nájmu, kromě nebrzděného přívěsu, jehož přípustná hmotnost nepřevyšuje 750 kg, přípojné vozidlo, jehož přípustná hmotnost převyšuje 3500 kg: nejpozději ve lhůtě 1 roku po prvním zápisu silničního vozidla do registru silničních vozidel a potom pravidelně nejpozději v jednoročních lhůtách
- nebrzděný přívěs, jehož přípustná hmotnost nepřevyšuje 750 kg, motocykl, jehož zdvihový objem pístového spalovacího motoru pohonu silničního vozidla nepřevyšuje 50 cmª nebo jehož nejvyšší kontrukční rychlost nepřevyšuje 50 km/h, s výjimkou motocyklu opatřeného šlapadly: nejpozději ve lhůtě 6 let po prvním zápisu silničního vozidla do registru silničních vozidel a potom pravidelně nejpozději ve lhůtách 4 let
- dovezené silniční vozidlo, které bylo registrováno v zahraničí: před registrací silničního vozidla v České republice a potom pravidelně nejpozději ve lhůtách stanovených stanovených výše, s výjimkou silničního vozidla uvedeného v odstavci a), které provozovatel přistaví po první technické prohlídce pravidelně ve lhůtách 2 let
Lhůta pro přistavení silničního vozidla k pravidelné technické prohlídce a k pravidelnému měření emisí se počítá ode dne provedení pravidelné technické prohlídky zapsané v technickém průkazu silničního motorového vozidla a pravidelného měření emisí zapsaného v Osvědčení o měření emisí nebo ode dne zákonem stanovené povinnosti přistavit vozidlo k pravidelné technické prohlídce a pravidelnému měření emisí.